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중앙 집중식 모션 제어
인코더 입력은 4xAb 모드의 경우 10MHz, CW/CCW 모드의 경우 2.5MHz입니다
최대 5Mpps의 펄스 출력
DSP에서 설계된 궤적 계획을 위한 메모리 버퍼 (10K 포인트)
E-Gear 및 헬리컬 보간 지원
DSP에 있는 버퍼링하는 CAM 프로파일을 설명하는 256 포인트를 제공하는 E-CAM을 지원합니다.
하드웨어 비상 입력
워치독 타이머
ORG 및 인덱스 신호를 통한 포지션 래치
위치 비교 트리거링은 최대 100kHz이며 메모리 버퍼는 DSP에서 최대 100K 포인트입니다.
프로그래밍 가능한 인터럽트
반폐쇄형 루프 펄스 트레인 제어를 통한 갠
ㅣ제품사양
<모바일 이용 시 좌우로 슬라이드해서 보세요>
카운터/인코더 입력 | 카운팅 범위 | 32-bit |
인코더 유형 및 인터페이스 | 종단당 개수사이클 | x1, x2, x4 (A/B phase only) |
입력 범위 | 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high | |
입력 유형 | Quadrature (A/B phase) or up/down | |
맥스.입력 주파수 | 10 MHz under x4 A/B phase mode | |
주파수 | 신호 입력 | Logic level 1: 10~30 VDCLogic level 0: 0~3 VDC |
일반 | 커넥터 | 1 x 100-pin SCSI female connector |
습도 (작동 중) | 5~95% RH (non-condensing) | |
습도 (보관) | 5~95% RH (non-condensing) | |
로컬 I/O | 일반 입력 신호 | Input voltage: 24 VDC Max.Input delay: 100 us Max. (isolation delay)Signal: EMG (emergency stop) ORG, LMT+, LMT- INPOS (in position signal) LTC (counter latch) RDY (servo ready) ALARM (servo alarm) |
일반 출력 신호 | Output voltage: Open collect 24 VDC MaxOutput delay: 100 us Max. (isolation delay)Sink current: 100 mA per channelSignal: CMP (position compare in range output) SVON (servo on) RALM (reset driver alarm) ERC (counter clear signal) | |
펄스 타입 모션 컨트롤 | 보간 | 2 to 4-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation |
맥스.출력 속도 | 5 Mbps | |
모터 드라이버 지원 | Pulse-type servo/stepping | |
펄스 출력 유형 | Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type) | |
걸음 수 범위 | ±2, 147, 483, 646 | |
벨로시티 프로파일 | T-Curve, S-Curve |
ㅣ제품사양
<모바일 이용 시 좌우로 슬라이드해서 보세요>
카운터/인코더 입력 | 카운팅 범위 | 32-bit |
인코더 유형 및 인터페이스 | 종단당 개수사이클 | x1, x2, x4 (A/B phase only) |
입력 범위 | 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high | |
입력 유형 | Quadrature (A/B phase) or up/down | |
맥스.입력 주파수 | 10 MHz under x4 A/B phase mode | |
주파수 | 신호 입력 | Logic level 1: 10~30 VDCLogic level 0: 0~3 VDC |
일반 | 커넥터 | 1 x 100-pin SCSI female connector |
습도 (작동 중) | 5~95% RH (non-condensing) | |
습도 (보관) | 5~95% RH (non-condensing) | |
로컬 I/O | 일반 입력 신호 | Input voltage: 24 VDC Max.Input delay: 100 us Max. (isolation delay)Signal: EMG (emergency stop) ORG, LMT+, LMT- INPOS (in position signal) LTC (counter latch) RDY (servo ready) ALARM (servo alarm) |
일반 출력 신호 | Output voltage: Open collect 24 VDC MaxOutput delay: 100 us Max. (isolation delay)Sink current: 100 mA per channelSignal: CMP (position compare in range output) SVON (servo on) RALM (reset driver alarm) ERC (counter clear signal) | |
펄스 타입 모션 컨트롤 | 보간 | 2 to 4-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation |
맥스.출력 속도 | 5 Mbps | |
모터 드라이버 지원 | Pulse-type servo/stepping | |
펄스 출력 유형 | Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type) | |
걸음 수 범위 | ±2, 147, 483, 646 | |
벨로시티 프로파일 | T-Curve, S-Curve |
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